河北农业大学学报

2021, v.44;No.215(01) 120-127

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基于模糊PID的电控精量播种系统与试验研究
Design and testing study on electronical controlled precision seed-metering system based on fuzzy PID

赵晓顺;赵达卫;闫青;胡雨裳;于华丽;于凤超;

摘要(Abstract):

为解决传统播种机地轮打滑导致播种质量下降的问题,设计了电控精量播种系统,并确定了电机控制数学模型。通过Z-N法和模糊控制完成PID参数整定,借助MATLAB完成模糊PID控制的设计和Simulink仿真,将系统响应时间缩短了0.23 s,提高了控制精度。土槽试验台对比试验表明,电控精量播种系统较传统播种系统播种合格指数提高了6.04%,漏播指数下降了4.57%,重播指数下降了0.61%,合格粒距变异系数下降了2.23%,播种均匀性得到了大幅度提高。系统的合格指数、重播指数、漏播指数和合格粒距变异系数均满足JB/T10293—2013《单粒(精密)播种机技术条件》的要求,播种质量指标的变化均在6%以内,具备较好的播种稳定性。

关键词(KeyWords): 精量播种;电控系统;参数整定;模糊PID;Simulink仿真;试验

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点研发计划——国家粮食丰产增效科技创新专项(2018YFD0300505);; 河北省引进留学人员资助项目(C20200337)

作者(Author): 赵晓顺;赵达卫;闫青;胡雨裳;于华丽;于凤超;

Email:

DOI: 10.13320/j.cnki.jauh.2021.0017

参考文献(References):

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