河北农业大学学报

2019, v.42;No.206(04) 117-121

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

基于MCGS的播种施肥控制系统设计与仿真
Design and simulation of seeding and fertilizing control system based on MCGS

张伏;陈天华;陈建;王亚飞;滕帅;

摘要(Abstract):

针对传统农业机械存在种肥同播作业方式粗放、利用率低、生产成本高等问题,设计1种基于MCGS的变量播种施肥控制系统。基于电学原理与动力学原理,对控制系统中伺服电动机、机械式无级变速器等关键部件建立数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建系统控制模型并仿真,获得控制系统性能曲线。仿真结果表明:所设计的变量播种施肥控制系统从零开始达到稳态,用时小于0.2 s;在外界干扰情况下,控制系统曲线波动小,鲁棒性和跟踪性能较好,可实现变量播种施肥。该项研究成果可为变量播种施肥控制系统优化提供参考。

关键词(KeyWords): 变量播种施肥;MCGS;数学模型;PID控制;优化

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): “十三五”国家重点研发计划项目(2017YFD0301106);; 河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2017GGJS062)

作者(Author): 张伏;陈天华;陈建;王亚飞;滕帅;

Email:

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享